工業(yè)企業(yè)系統(tǒng)集成技術(shù)系統(tǒng)集成接口技術(shù)
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作者:pro3c65e5
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發(fā)布時間: 2017-08-18
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城市軌道交通標準技術(shù)委員會魏曉東
中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司第六研究所趙云飛
接口技術(shù)是系統(tǒng)集成的關(guān)鍵,在信息化集成系統(tǒng)內(nèi)部,各子系統(tǒng)通過接口連接成一個整體、通過接口進行相互作用;在信息化集成系統(tǒng)邊界,各類接口設備與外部環(huán)境建立起聯(lián)系,感知和影響外部環(huán)境。本講討論的接口技術(shù),重點針對工業(yè)信息化集成系統(tǒng)第1、2、3層系統(tǒng)集成中的接口,特別是現(xiàn)場設備接入的數(shù)據(jù)采集接口、控制子系統(tǒng)集成的接口和橫向集成的信息交換接口。將闡述與之相關(guān)的共性技術(shù),分為接口形式、接口協(xié)議、接口可靠性、接口軟件、接口管理等五方面。
5.1 系統(tǒng)集成接口形式
系統(tǒng)集成接口形式會受限于應用環(huán)境和架構(gòu)設計。接口必須滿足應用功能要求,如果它用在工業(yè)環(huán)境中,必須要達到工業(yè)應用要求的質(zhì)量水平;此外,接口還要滿足許多架構(gòu)原則,以實現(xiàn)靈活性和標準化。用在集成系統(tǒng)、特別是工業(yè)環(huán)境中的接口,通常須通用、成熟,符合工業(yè)標準。滿足條件的有兩種基本形式:硬接線接口和網(wǎng)絡通信接口。其中,硬接線是用標準電壓/電流來傳輸信號;網(wǎng)絡通信則還有多種形式,如串行通信、現(xiàn)場總線、TCP/IP通信、分布組件和服務接口等。
5.1.1 硬接線形式
硬接線是相對于通信方式而言的,是指使用電纜將信號端子點對點連接起來,通過該電纜電壓或電流變化來傳輸模擬量和數(shù)字量狀態(tài)和控制信號。硬接線方式信號傳輸反應快,幾乎不需要響應時間,而且與使用通信方式相對,采用純硬件會更加可靠。所以,對于信號品質(zhì)要求非常高的場合都可以考慮使用硬接線形式。但使用硬接線時,一根電纜只能傳輸一個信號,當需要傳輸許多信號的時候,敷設的電纜就會非常多,這不僅導致空間布局緊張和使用困難,還因接頭數(shù)量激增,反而降低接口的可靠性。硬接線常用作重要信號傳輸,或提供備用控制信號。安全級系統(tǒng)互聯(lián)常會使用硬接線,來傳輸一些重要的連鎖、報警和控制信號;硬接線也常被用作備用接口,實現(xiàn)安全級要求的備用手動控制功能。
5.1.2 串行通信
計算機系統(tǒng)與外設或其它計算機之間的通信,通常有兩種方式:并行通信和串行通信。串行通信需要的通信線少、成本低、傳輸距離遠,是集成系統(tǒng)通信接口的主要形式。
從接受端和發(fā)送端的行為耦合度看,串行通信可分為兩種方式:同步方式和異步方式。從串行通信收發(fā)行為的同時性看,串行通信可分為三種傳輸方式:單工方式、半雙工方式、全雙工方式。
串行通信速率用波特率衡量,波特率指每秒內(nèi)傳送二進制數(shù)據(jù)的位數(shù),以位每秒(b/s或bps)為單位,常用的波特率有110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、115200bps等。
受線路質(zhì)量、電磁干擾等因素影響,串行通信不可避免地會受到不同程度的干擾,導致傳輸數(shù)據(jù)錯誤。因此,串行通信中不可缺少數(shù)據(jù)校驗。校驗時,可視編碼條件進行適度糾錯,通常采用奇偶校驗來進行檢錯、采用重發(fā)的方式來進行糾錯,或采用循環(huán)冗余碼(CRC)來檢錯和自動糾錯。串行通信的電氣標準有RS-232、RS-422、RS-485、USB、載波等。RS-232、RS-422與RS-485標準只對接口的電氣特性做出規(guī)定,不涉及接插件、電纜或協(xié)議;USB是近幾年發(fā)展起來的新型接口標準,主要應用于高速數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域;載波是一種傳統(tǒng)的通信方式,近年來也有所發(fā)展。
RS-232接口:RS-232是一種在低速率串行通信中增加通信距離的單端標準,它采取點對點不平衡傳輸方式,即所謂單端通信,其發(fā)送電平與接收電平的差值小,共模抑制能力差,再加上雙絞線上的分布電容,致使其傳送距離短、速率低,僅適合本地設備間的接口通信。RS232接線可按三線方式(只連接收、發(fā)、地三根線),也可采用簡易接口方式(除連接收、發(fā)、地外,另增加一對握手信號DSR和DTR),或采用完全串口線方式(兩端設備的串口9線全接)。
RS-422接口:RS-422是一種單機發(fā)送、多機接收的單向平衡傳輸規(guī)范,克服了RS-232通信距離短、速度低的缺點,允許在一條平衡總線上連接多個接收器,支持點對多的雙向通信,支持掛接多臺設備組網(wǎng)等。RS-422四線接口采用單獨的發(fā)送和接收通道。接口各方間信號交換可按軟件方式(XON/XOFF握手)實現(xiàn),也可以按硬件方式實現(xiàn)。用RS422總線接入多設備時,具有不同的地址,在接口主設備控制下通信。
RS-485接口:為擴展應用范圍,EIA在RS-422的基礎上制定了RS-485標準,增加了多點、雙向通信能力,它采用平衡發(fā)送和差分接收機制,可抑制共模干擾,接收靈敏度高,數(shù)據(jù)傳輸可達千米以外。RS-485可以采用二線與四線方式,二線制可實現(xiàn)真正的多點雙向通信;而在采用四線連接時,RS-485與RS-422一樣,只能實現(xiàn)點對多的通信,即只能有一個主設備,其余為從設備,但連接的設備數(shù)量有所增加。RS-485總線上的設備具有相同的通信協(xié)議,地址各不相同,不通信時所有設備均處于接收狀態(tài),需要發(fā)送數(shù)據(jù)時串口翻轉(zhuǎn)為發(fā)送狀態(tài),以此來避免沖突。
USB接口:USB全稱是Universal Serial Bus(通用串行總線),近年來被廣泛應用。自1994年發(fā)表USB V0.7,已經(jīng)歷了六年的發(fā)展。USB接口的特點是:傳輸速率高、傳輸可靠;菊花鏈形式可同時掛接多個設備;USB接口能為設備供電,低功耗設備可以直接取電;USB支持熱插拔,能夠即插即用。
5.1.3 現(xiàn)場總線
現(xiàn)場總線使得自控設備與系統(tǒng)步入了信息網(wǎng)絡的行列,使工業(yè)信息化集成系統(tǒng)朝著“智能化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡化、分散化”的方向進一步邁進,被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。
現(xiàn)場總線多采用一對多雙向傳輸信號,可在現(xiàn)場設備之間、現(xiàn)場設備和控制裝置之間實行雙向、串形、多點通信,傳輸信號精度高、可靠。使用現(xiàn)場總線,不僅能使設備終處于用戶的監(jiān)視和控制狀態(tài),真正實現(xiàn)集成系統(tǒng)的價值,還能使用戶和集成商在不同品牌設備中自由選擇,通過使用智能儀表,簡化集成系統(tǒng)的控制和運算處理。
現(xiàn)場總線技術(shù)有兩個發(fā)展趨勢:一是尋求統(tǒng)一標準;一是發(fā)展工業(yè)以太網(wǎng)。
1999年12月國際標準組織經(jīng)過十多年努力,最終通過現(xiàn)場總線標準,可惜它包括8種類型現(xiàn)場總線,它們是:(1)Type 1 IEC61158技術(shù)規(guī)范;(2)Type 2 Contro1Net 現(xiàn)場總線;(3)Type 3 Profibus現(xiàn)場總線;(4)Type 4 P_Net現(xiàn)場總線 ;(5)Type 5 FF HSE(High Speed Ether-net);(6)Type 6 SwiftNet現(xiàn)場總線;(7)Type 7 WorldFIP現(xiàn)場總線;(8)Type 8 Interbus現(xiàn)場總線。此后,被并列入標準的愈來愈多,8+3;8+7;8+11,目前已超過8+17。很多重要企業(yè)都力圖開發(fā)接口技術(shù),使自己的總線能和其他總線相連,在國際標準中也出現(xiàn)了追求共存的動向;
統(tǒng)一、開放的以太網(wǎng)是發(fā)展最成功的網(wǎng)絡技術(shù) ,過去一直認為以太網(wǎng)是為IT領(lǐng)域應用而開發(fā)的,它與工業(yè)網(wǎng)絡在實時性、環(huán)境適應性、總線饋電等方面的要求存在差距,在工業(yè)自動化中只能有限應用。事實上,這些問題正在迅速得到解決,EPA技術(shù)(Ethernet for Process Automation)已在國內(nèi)外得到廣泛應用,隨著FF HSE和PROFInet等新型總線的成功開發(fā)和推廣應用,以太網(wǎng)正在迅速地進入工業(yè)控制系統(tǒng)的各級網(wǎng)絡。
5.1.4 TCP/IP通信
網(wǎng)絡通信的基本結(jié)構(gòu)是七層OSI開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型。而以太網(wǎng)是目前最流行的網(wǎng)絡標準之一,具有傳播速率高、網(wǎng)絡資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點?;谝蕴W(wǎng)的TCP/IP已被廣泛使用在全世界的網(wǎng)絡上,在PC、UNIX工作站、小型機、Macintosh計算機、大型機以及用于連接客戶機和主機的網(wǎng)絡設備上都可以使用TCP/IP。在信息化系統(tǒng)和工業(yè)自動化系統(tǒng)集成中,TCP/IP有非常廣泛的應用。
TCP/IP是一個協(xié)議族,它的核心協(xié)議主要有傳輸控制協(xié)議(TCP)、用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP)和網(wǎng)際協(xié)議(IP)。在TCP/IP中,與OSI模型的網(wǎng)絡層等價的部分為IP,另外一個兼容的協(xié)議層為傳輸層,TCP和UDP都運行在這一層。OSI模型的高層與TCP/IP的應用層協(xié)議是對應的。對主要協(xié)議起補充作用的協(xié)議有五個,它們是通過TCP/IP提供的五個應用服務:文件傳輸協(xié)議(FTP)、遠程登錄協(xié)議(TELNET)、 簡單郵件傳輸協(xié)議(SMTP)、域名服務(DNS)、簡單網(wǎng)絡管理協(xié)議(SNMP)和遠程網(wǎng)絡監(jiān)測(RMON)等。
TCP/IP地址是網(wǎng)絡設備和主機的標識,網(wǎng)絡中存在兩種尋址方法:MAC地址和IP地址,兩種尋址方法既有聯(lián)系又有區(qū)別。MAC地址是設備的物理地址,位于OSI參考模型的第2層,全網(wǎng)唯一標識,無級地址結(jié)構(gòu)(一維地址空間),固化在硬件中,尋址能力僅限在一個物理子網(wǎng)中。IP地址是設備的邏輯地址,位于OSI參考模型的第3層,全網(wǎng)唯一標識,分級地址結(jié)構(gòu)(多維地址空間),由軟件設定,具有很大的靈活性,可在全網(wǎng)范圍內(nèi)尋址。
5.1.5 分布組件和服務
實施企業(yè)信息系統(tǒng)集成時,需建立不同應用之間的接口,以實現(xiàn)應用系統(tǒng)間的互聯(lián)互通互操作。信息系統(tǒng)接口要能適應和屏蔽異構(gòu)網(wǎng)絡、異構(gòu)數(shù)據(jù)庫和信息格式,也要支持標準化和提供開放性,并特別要求在軟件能直接體現(xiàn)標準和開放的特性?;谶@些要求,分布組件和服務應運而生。組件和服務分別應用在不同的場合,區(qū)別是用系統(tǒng)間的耦合程度不同:組件通常用于企業(yè)內(nèi)的緊密集成,服務則用于企業(yè)間的松散集成。如圖1所示:
圖1 組件和服務的應用場合
組件集成是一種同步集成方式,可實現(xiàn)應用間緊密的配合。在組件集成方式,通過使用公共對象請求代理程序結(jié)構(gòu)體系CORBA、組件對象模型COM等組件,能實現(xiàn)跨語言、進程和計算機間的遠程過程調(diào)用,從而構(gòu)建起企業(yè)內(nèi)分布式計算環(huán)境。
基于服務的集成方式屬于異步方式,有基于消息的中間件服務和基于WebService等多種形式。在基于消息中間件服務的集成中,使用類似MSMQ、MQSeries等消息中間件實現(xiàn)互操作;在基于WebService的集成中,通過SOAP消息交換協(xié)議來實現(xiàn)Internet環(huán)境下的分布式計算。由于Web服務的方式具有良好的松散耦合服務集成結(jié)構(gòu),因此它更適合于實現(xiàn)企業(yè)間的應用的集成。
除前述常見的接口形式外,還有一些不太常見的、或新生的接口形式,如載波通信、HART網(wǎng)絡、云服務接口等。載波通信是傳統(tǒng)電力系統(tǒng)遠程調(diào)度的通信方式,它將電力線和信號線合二為一,以電力線為物理媒介,通過載波方式將模擬或數(shù)字信號進行高速傳輸。載波通信的最大特點是無須單獨布線,只要有電力線,就能進行數(shù)據(jù)傳遞。HART是由艾默生提出的一個總線標準,主要特征是在4~20毫安電流信號上面疊加數(shù)字信號。HART通信速率低、組網(wǎng)困難,協(xié)議也還未完全開放。在企業(yè)信息系統(tǒng)集成領(lǐng)域,體現(xiàn)智能時代特征的云計算、大數(shù)據(jù)等應用形式也在快速發(fā)展,后續(xù),隨著云接口、特別是應用編程接口技術(shù)標準的統(tǒng)一,和云計算服務的安全性增強,信息系統(tǒng)集成會呈現(xiàn)出更新形式。
作者簡介:
魏曉東,1967年畢業(yè)于天津大學精儀系。1984~1991年任安徽工業(yè)大學自動化系副教授。1991年出版《分散型控制系統(tǒng)》( 上??萍嘉墨I出版社) 。2000~2012年任北京和利時系統(tǒng)工程公司副總工、事業(yè)部總設計師,北京地鐵13號線、深圳地鐵一期工程、廣州地鐵3號線綜合監(jiān)控系統(tǒng)工程技術(shù)總負責人。2006、2010年出版《城市軌道交通自動化系統(tǒng)與技術(shù)》初版與第二版(電自工業(yè)出版社);2010年主編國家標準《城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)工程設計規(guī)范》(GB50636-2010)《城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)施工與質(zhì)量驗收規(guī)范》(GB/T50732-2011);2010年主編關(guān)于兩化融合的國家標準《工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)規(guī)范》(GB/T26335-2010)。2013年至今任清華同方數(shù)字城市工程中心技術(shù)專家,住建部城市軌道交通標注技術(shù)網(wǎng)Eu委員會委員,全國自動化系統(tǒng)與集成標準技術(shù)委員會委員。
摘自《自動化博覽》2017年7月刊